XRコンステレーションは、リアルの機体が実際の海上で取得した各種環境データに基づき、同一システム上において、リアル機に随伴するバーチャル機体を多数生成し、バーチャル＆リアルの「混合群」を構成した上で、群制御行動を実施できるシステムです。 これにより、バーチャルのみでは表現が困難な発生頻度の低い環境変動影響の反映やリアルのみでは実現困難な多数機体の同時行動制御シミュレーションが可能となります。また、ＡＩによるトレーニングのスケール化、および各種行動パターンの法令適用のためのチューニング等を実現することができます。

XRコンステレーションにより、これまでは実現不可能だった海洋上での多数機体配置による群制御において、単一の群制御アルゴリズムだけでなく、様々なアルゴリズムによるマルチエージェント行動のシナリオをテスト・評価できる環境が実現されました。当社では、各USVにおける自律性の付与レベルと、地上管制からの中央集権管理の権限配分において、法令順守およびミッション遂行性の両面における最適なアルゴリズムを評価・選定できる環境が整っています。